常见的机器人故障包括电源故障、传感器故障、控制器故障、机械故障等。

电源故障是机器人***常见的故障，主要表现为机器人无法正常启动或运行。解决方法是检查机器人的电源线是否接触良好，检查电源是否正常，如果有问题，可以尝试更换电源。

 传感器故障是机器人的第二常见故障，主要表现为机器人无法正常检测到外部环境的信息。解决方法是检查传感器的连接是否正常，检查传感器的电源是否正常，如果有问题，可以尝试更换传感器。

   控制器故障是机器人的第三常见故障，主要表现为机器人无法正常控制机械臂的运动。解决方法是检查控制器的连接是否正常，检查控制器的电源是否正常，如果有问题，可以尝  试更换控制器。

 机械故障是机器人的第四常见故障，主要表现为机器人的机械臂无法正常运动。解决方法是检查机械臂的连接是否正常，检查机械臂的电源是否正常，如果有问题，可以尝试更换机械臂。
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